Раздражение - чувство, которое вызывают у вас люди, их поступки, их поведение.

Ад - людное место, не пустая улица.

Водитель - более технически развитый подвид людей, его ошибки менее раздражающие (у водителя над машиной гораздо меньше контроля, нежели у людей над своим телом), но более опасны.